伺服电动轮

产品设计阶段，基于伺服电动轮的底盘设计非常简单，客户只需设计简单的支架即可，由于省掉了减速机，而且电机体积小，可以支持客户设计出体积小巧的机器人。伺服驱动器体积也同样小巧，节省了机器人内部的宝贵空间；伺服电动轮电机及外轮设计一体化的伺服电动轮，是低压伺服电机的变形，具有伺服电机的优良特性，不需要减速箱，安装极其方便。与上位机的通讯，可只用通讯线来实现与上位机的连接

以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。

使得电机转速稳定；与之相匹配的一拖二伺服驱动器以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。在机器行走的过程中，控制系统能够根据获取到的脉冲信号对机器的运行位置或距离进行精度控制。所述前盖和所述后盖相对地固定于所述转子的两侧，所述前盖和所述后盖上开设有穿孔，所述转轴的两端分别固定于所述两穿孔内所述定子位于所述前盖和所述后盖之间

低速伺服电动轮特性突出，平稳性好，低速度可达±1rpm

静音性能优异：相比传统无刷+减速机方案，该方案噪声低，静音效果好

节能：具备伺服特性，电流-力矩，节约能耗

加减速能力强：轮毂电机的优势所在，瞬间峰值力矩大，越障能力强

温度传感器：轮体内置温度传感器，允许试试监测电机温度，提供保护