伺服电动轮

低速特性好，转速低至1RPM，仍平稳运行

200%过载能力，提供超短制动距离，为安全保驾护航

内置码盘，精度达17bit

内置温度传感器，实时监测运行情况，提供多种保护机制

载重能力强，可支持机器人总重高达80~100kg（根据越障要求不同）

以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。

一种伺服电动轮，包括：转轴、定子、转子、前盖、后盖、轮胎、光电编码器，前盖和后盖相对地固定于轮胎的两侧，转轴的两端通过两个轴承与前后端盖连接；同时，驱动器可以控制两台电机，相比于控制单台电机的驱动器，减少了安装步骤，减少了部分连接线，让驱动器的生产也变得简单。定子位于前盖和后盖之间，并套设于转轴上，转子套设于定子上，轮胎固定套设于转子上；光电编码器包括光栅盘和光电探测装置

并套设于所述转轴上，所述定子设置于所述转子中间，所述轮胎固定套设于所述转子上；所述光电编码器包括光栅盘和光电探测装置，所述光栅盘固定于所述前盖的内表面上，并与所述转轴同轴设置，随着所述前盖的转动而转动，所述光电探测装置固定于所述定子上，并与所述光栅盘相对设置。4)节能省电，典型的外转子伺服电机系统，电流-力矩，节约能耗。伺服电动轮家族的优良特性，同时因外轮采用聚氨酯包胶，还具有防水防滑的特性，尤其适合商用清洁洗地机器人、室内地面湿滑AGV等特殊场合

具备高速数据处理能力，采用了***的全数字电机控制算法，可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行控制。在机器行走的过程中，控制系统能够根据获取到的脉冲信号对机器的运行位置或距离进行精度控制。支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 。DS10240C是DS家族体机小的产品，散热条件好的情况下大可驱动400W产品