伺服电动轮

产品设计阶段，基于伺服电动轮的底盘设计非常简单，客户只需设计简单的支架即可，由于省掉了减速机，而且电机体积小，可以支持客户设计出体积小巧的机器人。DS10240C是DS家族体机小的产品，散热条件好的情况下大可驱动400W产品以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。伺服驱动器体积也同样小巧，节省了机器人内部的宝贵空间；与上位机的通讯，可只用通讯线来实现与上位机的连接

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使得电机转速稳定；在机器行走的过程中，控制系统能够根据获取到的脉冲信号对机器的运行位置或距离进行精度控制。生产环节，安装部件的减少，为客户减少了工时，降低了风险，从而提高了机器人产品的可靠性。所述前盖和所述后盖相对地固定于所述转子的两侧，所述前盖和所述后盖上开设有穿孔，所述转轴的两端分别固定于所述两穿孔内所述定子位于所述前盖和所述后盖之间

移动机器人能根据周围的环境变化，自主地规划路线、避障、到达目的地。与之相匹配的一拖二伺服驱动器以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。“腿”是机器人移动的基础。目前大部分移动的机器人都是轮式机器人，其优势在于结构简单、移动速度快、运行平稳、成本低。随着应用场景和服务模式的不断扩展，服务机器人的市场需求量不断上升，

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面向服务机器人行业对电机的高要求，我们的伺服电动轮解决方案，具有突出的技术优势，能够完全适用于该行业。我们的技术优势如下：

1)载重能力强，可支持机器人总重高达80~100kg（根据越障要求不同）。

2)低速特性突出、稳定性好，转速低至1rpm仍能平稳运行。

3)静音性能优异，与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比，噪声低很多，静音效果好。

4)节能省电，典型的外转子伺服电机系统，电流-力矩，节约能耗。

5)体积小，结构简单，便于安装。

6)加减速能力强，瞬间200%过载能力，可快速制动，让机器人更加安全。

7)驱动器和电机带有温度检测功能，上位机可实时监测电机内部温度，提高系统可靠性。

8)标准和完整的CANopen协议，可靠完善的CAN总线数据包接受和处理机制，保证数据包完整，不丢包。驱动器内置终端电阻，可通过拨码开关选用。