低压伺服电机
通过外置联轴器的的方式进行连接。因为需要伺服电机带键槽,这种连接方式采用了外置联轴器,。例如,使用高分辨率设备提升系统反馈分辨率以上内容由和利时公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5KW,转速可以达到20000转/分钟。伺服电机随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
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一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速***的场合,如一些直线高速***机构。本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。 如果负载比较大或是加速特性比较大,而选择了小惯量的电机
伺服电机规格的选用
每种型号的伺服电机的规格均有额定转矩、很大转矩及电机惯量等参数,各参数与负载转矩及负载惯量间存在相关联系,选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求。
机构重量会影响电机的选用,运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的电机输出转矩。选用伺服电机规格时,按照下列步骤进行。
(1)明确负载机构的运动条件要求,即运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
(2)依据运行条件要求进行合适的负载惯量计算,计算出机构的负载惯量。
(3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的选定电机规格。
(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。
(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。
(6)初选电机的很大输出转矩必须大于加速转矩、负载转矩。
(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩,计算出连续瞬时转矩。
(8)初选伺服电机的额定转矩应大于连续瞬时转矩。
伺服电机与步进电机控制的方式不同
步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。 伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。
区别:所需的工作设备和工作流程不同
步进电机所需的供电电源(所需电压由驱动器参数给出),一个脉冲发生器(现在多半是用板块),一个步进电机,一个驱动器(驱动器设定步距角角度,如设定步距角为 0.45°,这时,给一个脉冲,电机走 0.45°);其工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。(3)有的伺服器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。
伺服电机所需的供电电源是一个开关(继电器开关或继电器板卡),一个伺服电机;其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。
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