低压伺服电机

伺服电机刚性就是电机轴抗外界力矩搅扰的才能，能够在伺服控制器调理电机的刚性。伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关。一般刚性越高其响应速度也越高，可是调太高的话，很简单让电机发生机械共振。观察法：反复查看待修的板子，看各插头、插座是否歪斜，电阻、电容引脚是否相碰，表面是否烧焦，芯片表面是否开裂，主板上的铜箔是否烧断。用联轴器来衔接电机和负载，就是典型的刚性衔接；而用同步带或者皮带来衔接电机和负载

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伺服电机的维修相关问题

电气局部维修主要为绕线、充磁和编码器的维修

（1） 绕线相对简单，只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了，前提是选用铜线要很好的资料。

（2）充磁需求有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者合适一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需求有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需求理解散布状况，同时外形要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的资料要优先思索。

（3）编码器改换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的***，毕竟进口的伺服电机大多是非规范的通讯格式。早期增量型产品的能够相互配换，但新一代产品曾经构成各自不同的内部规范，不同厂家具备不同的规范形式，加上脉冲密渡过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品短少了共用性，形成维修的难度加大。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。

伺服驱动器和变频器的共同点

伺服驱动器是用来驱动伺服电机的，伺服电机可以是步进电机，也可以是交流异步电机，主要为了实现快速、，像那种走走停停、精度要求很高的场合用的很多。

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。变频器可驱动变频电机、普通交流电机，主要是充当调转速的角色。变频器通常由整流单元、高容量电容、逆变器和控制器四部分组成。低压伺服电机功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。下面深圳松下伺服电机厂家就来浅谈一下伺服驱动器和变频器的区别和共同点。

一、共同点

交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，松下伺服电机厂家，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p，n转速，f频率，p极对数）。可同时配置20bit高分辨率的编码器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。

交流伺服电机

（1） 笼型两相交流伺服电机（细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑）

（2） 非磁性杯型转子两相交流伺服电机（空心杯转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流较大、小功率伺服、低速运转平滑）

（3） 铁磁杯型转子两相交流伺服电机（铁磁材料杯型转子、机械特性近似线性、转子转动惯量大、齿槽效应小、运行平稳）

（4） 同步型永磁交流伺服电机（由永磁同步电机、测速机及位置检测元件同轴一体机组，定子为3相或2相，磁性材料转子，必须配驱动器；调速范围宽、机械特性由恒转矩区和恒功率区组成，可连续堵转，快速相应性能好，输出功率大，转矩波动小；(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。有方波驱动和正弦波驱动两种方式，控制性能好，为机电一体化产品）

（5） 异步型三相交流伺服电机（转子与笼型异步电机相似，必须配驱动器，采用矢量控制，扩大了恒功率调速范围，多用于机床主轴调速系统）