伺服电动轮

产品设计阶段，基于伺服电动轮的底盘设计非常简单，客户只需设计简单的支架即可，由于省掉了减速机，而且电机体积小，可以支持客户设计出体积小巧的机器人。伺服电动轮让生产过程变得简单，生产部门仅需用螺丝把电机轴与支架紧固即可。伺服驱动器体积也同样小巧，节省了机器人内部的宝贵空间；与上位机的通讯，可只用通讯线来实现与上位机的连接

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不需要减速箱，安装极其方便。

伺服电动轮产品全系列通过CE认证。

伺服电动轮的产品特点：

“三位一体”结构紧凑，安装简便

极为静音，20RPM以内，几乎听不到声音

、高可靠产品。其中DS系列驱动器采用低压直流电压供电，以数字信号处理芯片（DSP）作为核心控制单元

传统的机器人的底盘运动系统大多通过弧度转变方式实现方向的转动，电机布局所占据的空间相对较大，从而致整个底盘结构的体积相对较大，给机器人操作带来不便，尤其是在大型机器人中，过大的底盘结构会使得机器人移动起来较笨重，行走不够机动灵活，不易于控制，不能实现快捷、精准的全向运动。伺服电动轮电机及外轮设计一体化的伺服电动轮，是低压伺服电机的变形，具有伺服电机的优良特性，不需要减速箱，安装极其方便。

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移动机器人能根据周围的环境变化，自主地规划路线、避障、到达目的地。加减速能力强，瞬间200%过载能力，可快速制动，让机器人更加安全。“腿”是机器人移动的基础。目前大部分移动的机器人都是轮式机器人，其优势在于结构简单、移动速度快、运行平稳、成本低。随着应用场景和服务模式的不断扩展，服务机器人的市场需求量不断上升，

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