伺服电动轮

光栅盘固定于前盖的内表面上，并与转轴同轴设置，随着轮胎的转动而转动，光电探测装置固定于定子上，并与光栅盘相对设置。静音性能优异，与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比，噪声低很多，静音效果好。由于转子每转动一圈，光电编码器的光电探测装置能够检测输出若干脉冲信号，在电机转动时，伺服驱动器通过获取电机输出的脉冲信号并对信号进行

运算和分析，终完成对电机的控制，

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目前，数据中心机房采用7x24小时专人值守的方式，工作人员需按时巡查机房基础设施，并对基础运行数据进行检查核对分析。这种方式耗时费力，生产效率低，巡检标准化程度也相对较低。在机器行走的过程中，控制系统能够根据获取到的脉冲信号对机器的运行位置或距离进行精度控制。对企业而言，这是个实际困难。机房设备类型多、数量大，因此，智能机器人可以借助***的深度学习算法

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传动、结构紧凑、能够实现快捷、精准的全向运动，是巡检机器人和其它服务机器人所需要解决的问题。2016年为了顺应服务机器人市场发展趋势，北京和利时电机公司结合物流、分拣、配送、巡检、服务等移动机器人的结构特点，推出了机器人底盘电动轮伺服驱动系统，经过多年的市场技术积累，伺服电动轮已大量成熟应用在各类移动机器人上。伺服电动轮的产品特点：“三位一体”结构紧凑，安装简便极为静音，20RPM以内，几乎听不到声音、高可靠产品。