伺服电动轮

直驱2~50N.m，转速1rpm/min，越障能力30mm，负载能力300kg，爬坡角度22。伺服电动轮服务机器人行业的快速发展，对运动控制电机提出了新的要求，例如：要求电机低速特性好，能够顺利完成充电对桩或建立地图。防水、过热保护体积小、结构简单安装极为简化，伺服电动轮直接替代原有的电机+减速器+轮子的结构，极简化设计，使性能与实用相结合，大大节省了空间，使电机即是轮子，轮子即是电机。

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使得电机转速稳定；在机器行走的过程中，控制系统能够根据获取到的脉冲信号对机器的运行位置或距离进行精度控制。同时，如果客户需要驱动器有软件版本变更，可以采用远程升级的方式来进行，对于分布于各地的设备，减少了很多现场维护的工作量，大大提升了维护效率。所述前盖和所述后盖相对地固定于所述转子的两侧，所述前盖和所述后盖上开设有穿孔，所述转轴的两端分别固定于所述两穿孔内所述定子位于所述前盖和所述后盖之间

并套设于所述转轴上，所述定子设置于所述转子中间，所述轮胎固定套设于所述转子上；所述光电编码器包括光栅盘和光电探测装置，所述光栅盘固定于所述前盖的内表面上，并与所述转轴同轴设置，随着所述前盖的转动而转动，所述光电探测装置固定于所述定子上，并与所述光栅盘相对设置。我们的技术优势如下：1)载重能力强，可支持机器人总重高达80~100kg（根据越障要求不同）。伺服电动轮家族的优良特性，同时因外轮采用聚氨酯包胶，还具有防水防滑的特性，尤其适合商用清洁洗地机器人、室内地面湿滑AGV等特殊场合

面向服务机器人行业对电机的高要求，我们的伺服电动轮解决方案，具有突出的技术优势，能够完全适用于该行业。我们的技术优势如下：

1)载重能力强，可支持机器人总重高达80~100kg（根据越障要求不同）。

2)低速特性突出、稳定性好，转速低至1rpm仍能平稳运行。

3)静音性能优异，与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比，噪声低很多，静音效果好。

4)节能省电，典型的外转子伺服电机系统，电流-力矩，节约能耗。

5)体积小，结构简单，便于安装。

6)加减速能力强，瞬间200%过载能力，可快速制动，让机器人更加安全。

7)驱动器和电机带有温度检测功能，上位机可实时监测电机内部温度，提高系统可靠性。

8)标准和完整的CANopen协议，可靠完善的CAN总线数据包接受和处理机制，保证数据包完整，不丢包。驱动器内置终端电阻，可通过拨码开关选用。

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