伺服电动轮

低速特性好，转速低至1RPM，仍平稳运行

200%过载能力，提供超短制动距离，为安全保驾护航

内置码盘，精度达17bit

内置温度传感器，实时监测运行情况，提供多种保护机制

载重能力强，可支持机器人总重高达80~100kg（根据越障要求不同）

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产品设计阶段，基于伺服电动轮的底盘设计非常简单，客户只需设计简单的支架即可，由于省掉了减速机，而且电机体积小，可以支持客户设计出体积小巧的机器人。伺服驱动器体积也同样小巧，节省了机器人内部的宝贵空间；伺服电动轮的产品特点：“三位一体”结构紧凑，安装简便极为静音，20RPM以内，几乎听不到声音、高可靠产品。与上位机的通讯，可只用通讯线来实现与上位机的连接

已广泛应用于服务机器人、巡检机器人、轻载物流AGV等移动设备领域。

在欧盟市场“CE”标志属强制性认证标志，不论是欧盟内部企业生产的产品，还是其他***生产的产品，要想在欧盟市场上自由流通，就必须加贴“CE”标志，以表明产品符合欧盟《技术协调与标准化新方法》指令的基本要求。这是欧盟***对产品提出的一种强制性要求。伺服电动轮目前，数据中心机房采用7x24小时专人值守的方式，工作人员需按时巡查机房基础设施，并对基础运行数据进行检查核对分析。

伺服电动轮的机器视觉技术替代传统的人工巡检，了人工错检、漏检等问题。机房巡检机器人集成了激光雷达、超声、工业相机、深度相机、热成像相机、温湿洁净度等多种传感器，可实时监测机房内的温度、湿度、粉尘、烟雾、噪音等环境指标，并对服务器的仪表盘、设备指示灯、屏显、开关等六项设备信息进行检测。定子位于前盖和后盖之间，并套设于转轴上，转子套设于定子上，轮胎固定套设于转子上。

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