伺服电动轮

简单易行；同时驱动器集成了终端电阻，让客户组网更加简便。伺服电动轮产品设计阶段，基于伺服电动轮的底盘设计非常简单，客户只需设计简单的支架即可，由于省掉了减速机，而且电机体积小，可以支持客户设计出体积小巧的机器人。调试验证阶段，基于行业经验，伺服驱动器已经集成了相应的默认参数，客户仅需在默认参数基础上，按照自己的应用属性，简单调整几个参数即可，快速完成适合机器人的底盘系统。批量生产阶段，整个轮系减少了机械轮系、减速机等部件

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具备高速数据处理能力，采用了***的全数字电机控制算法，可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行控制。随着应用场景和服务模式的不断扩展，服务机器人的市场需求量不断上升，以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 。DS10240C是DS家族体机小的产品，散热条件好的情况下大可驱动400W产品

基于上述技术优势，服务机器人行业客户，可以采用该方案快速搭建底盘，形成产品。驱动器具备远程升级功能，客户可以通过CAN总线对驱动器进行升级，方便设备维护（开发验证中）行进轮系的部件成本对比：传统方案是，机械轮系+减速机+电机+驱动单元。我们的解决方案也将给客户带来成本上的优势，并且在产品设计、调试验证、批量生产、***维护等全生命周期，给客户带来超乎预期的价值。载重能力强，可支持机器人总重高达80~100kg（根据越障要求不同）

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