伺服电动轮

伺服电动轮为内置编码器的外转子伺服电机，具有精度高、刚性强、运行平稳静音的优良特性：该系列产品在1RPM时仍平稳运行，20rpm以下运行几乎听不到声音，200%过载能力；不需要减速箱，结构紧凑，安装极其方便。与之相匹配的一拖二伺服驱动器

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伺服电动轮的机器视觉技术替代传统的人工巡检，了人工错检、漏检等问题。静音性能优异，与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比，噪声低很多，静音效果好。机房巡检机器人集成了激光雷达、超声、工业相机、深度相机、热成像相机、温湿洁净度等多种传感器，可实时监测机房内的温度、湿度、粉尘、烟雾、噪音等环境指标，并对服务器的仪表盘、设备指示灯、屏显、开关等六项设备信息进行检测。

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传统的机器人的底盘运动系统大多通过弧度转变方式实现方向的转动，电机布局所占据的空间相对较大，从而致整个底盘结构的体积相对较大，给机器人操作带来不便，尤其是在大型机器人中，过大的底盘结构会使得机器人移动起来较笨重，行走不够机动灵活，不易于控制，不能实现快捷、精准的全向运动。伺服电动轮并套设于所述转轴上，所述定子设置于所述转子中间，所述轮胎固定套设于所述转子上。

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