伺服电动轮

***维护环节，上位机可以通过通讯方式，与驱动器进行通讯，实时监测电机的运行状态，例如电机转速、码盘信号、电机负载率、电机内部温度等等，帮助客户在能够远程监测电机状态。同时，如果客户需要驱动器有软件版本变更，可以采用远程升级的方式来进行，对于分布于各地的设备，减少了很多现场维护的工作量，大大提升了维护效率。生产环节，安装部件的减少，为客户减少了工时，降低了风险，从而提高了机器人产品的可靠性。

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完善和可靠的CAN总线数据包接受和处理机制，保证数据包完整，不丢包

标准和完整的CANopen协议，可与多家主流PLC厂家(西门子、施耐德、倍福)适

结构简单便于安装

驱动器与电动轮设计相匹配，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式

目前，数据中心机房采用7x24小时专人值守的方式，工作人员需按时巡查机房基础设施，并对基础运行数据进行检查核对分析。这种方式耗时费力，生产效率低，巡检标准化程度也相对较低。对企业而言，这是个实际困难。m，转速1rpm/min，越障能力30mm，负载能力300kg，爬坡角度22。机房设备类型多、数量大，因此，智能机器人可以借助***的深度学习算法

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