伺服电动轮

载重能力强，可支持机器人总重高达80~100kg（根据越障要求不同）。

低速特性突出、稳定性好，转速低至1rpm仍能平稳运行。

静音性能优异，与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比，噪声低很多，静音效果好。

节能省电，典型的外转子伺服电机系统，电流-力矩，节约能耗。

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额定功率（W）300额定电压（V DC）48

额定转矩（Nm）15瞬间大转矩（Nm）30

额定转速（rpm）200大转速（rpm）500

额定相电流（A）18瞬间大电流（A）30

编码器类型光电编码器线数1400

出轴方式单边重量（Kg）4.5

移动机器人能根据周围的环境变化，自主地规划路线、避障、到达目的地。“腿”是机器人移动的基础。目前大部分移动的机器人都是轮式机器人，其优势在于结构简单、移动速度快、运行平稳、成本低。伺服电动轮的机器视觉技术替代传统的人工巡检，了人工错检、漏检等问题。随着应用场景和服务模式的不断扩展，服务机器人的市场需求量不断上升，

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