伺服电动轮

驱动器具备两轮差速算法，可在建立机械模型后，给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能，客户可以通过CAN总线对驱动器进行升级，方便设备维护（开发验证中）

行进轮系的部件成本对比：

      传统方案是，机械轮系+减速机+电机+驱动单元；

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具备高速数据处理能力，采用了***的全数字电机控制算法，可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行控制。支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 。DS10240C是DS家族体机小的产品，散热条件好的情况下大可驱动400W产品以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。DS10240C是DS家族体机小的产品，散热条件好的情况下大可驱动400W产品

基于上述技术优势，服务机器人行业客户，可以采用该方案快速搭建底盘，形成产品。我们的解决方案也将给客户带来成本上的优势，并且在产品设计、调试验证、批量生产、***维护等全生命周期，给客户带来超乎预期的价值。

      伺服电动轮方案是，伺服电动轮（已含轮胎）+伺服驱动器；

把轮系部件由四个减少为两个，而且还不包括机械连接机构等零件，因此轮系或底盘成本可以得到优化。同时，伺服电动轮方案，相比传统方案，还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势，可见性价比很高。产品设计阶段，基于伺服电动轮的底盘设计非常简单，客户只需设计简单的支架即可，由于省掉了减速机，而且电机体积小，可以支持客户设计出体积小巧的机器人。在机器行走的过程中，控制系统能够根据获取到的脉冲信号对机器的运行位置或距离进行精度控制。

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