伺服电动轮

简单易行；同时驱动器集成了终端电阻，让客户组网更加简便。伺服电动轮额定功率（W）300额定电压（VDC）48额定转矩（Nm）15瞬间大转矩（Nm）30额定转速（rpm）200大转速（rpm）500额定相电流（A）18瞬间大电流（A）30编码器类型光电编码器线数1400出轴方式单边重量（Kg）4。调试验证阶段，基于行业经验，伺服驱动器已经集成了相应的默认参数，客户仅需在默认参数基础上，按照自己的应用属性，简单调整几个参数即可，快速完成适合机器人的底盘系统。批量生产阶段，整个轮系减少了机械轮系、减速机等部件

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额定功率（W）300额定电压（V DC）48

额定转矩（Nm）15瞬间大转矩（Nm）30

额定转速（rpm）200大转速（rpm）500

额定相电流（A）18瞬间大电流（A）30

编码器类型光电编码器线数1400

出轴方式单边重量（Kg）4.5

移动机器人能根据周围的环境变化，自主地规划路线、避障、到达目的地。伺服电动轮载重能力强，可支持机器人总重高达80~100kg（根据越障要求不同）。“腿”是机器人移动的基础。目前大部分移动的机器人都是轮式机器人，其优势在于结构简单、移动速度快、运行平稳、成本低。随着应用场景和服务模式的不断扩展，服务机器人的市场需求量不断上升，

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