伺服电机的性能特点及应用

伺服电机使用简单、高的性能自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大智能化的自动调整功能使***地、复杂地调试过程轻松完成。适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。高速高响应速度响应频率高达1.5kHz;高的性能的机械适应性 可接收高达1Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速。

伺服电机的主要特点

　　1.采用公司独特算法，使速度频率响应提高1500Hz;***超调整定时间缩短为以往产品1/4

　　2.具有共振***和控制功能：可弥补机械的刚性不足，从而实现高速***

　　3.具有一系列方便使用的功能

　　(1)内藏频率解析机能(FFT)，从而可检测出机械的共振点，便于系统调整

　　(2)有自动增益调整方式：实时自动增益调整

　　(3)配有RS485通信口，上位控制器可同时控制多达31个轴

　　4.电机防护等级达IP67，环境适应性强

　　5.电机可配用2种编码器，适应各种用户需要

　　20bit增量式编码器

伺服电机如何有针对性抗干扰

使用和调试伺服系统的过程中，会时不时的出现各种意想不到的干扰，尤其是对于发脉冲的伺服电机的应用，下面从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径，这样就会做到有针对性地抗干扰的目的，希望共同学习研究 。

1、来自电源的干扰

实践证明，因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多，一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。

3、来自接地系统混乱的干扰

众所周知接的是提高电子设 备抗干扰的有效手段之一，正确的接地既能***设备向外发出干扰; 但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号，使系统无法正常工作。

一般说来，控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等，如果接地系统混乱，对伺 服系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。