伺服电动轮

直驱2~50N.m，转速1rpm/min，越障能力30mm，负载能力300kg，爬坡角度22。DS10240C是DS家族体机小的产品，散热条件好的情况下大可驱动400W产品以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。防水、过热保护体积小、结构简单安装极为简化，伺服电动轮直接替代原有的电机+减速器+轮子的结构，极简化设计，使性能与实用相结合，大大节省了空间，使电机即是轮子，轮子即是电机。

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让生产过程变得简单，生产部门仅需用螺丝把电机轴与支架紧固即可。机房设备类型多、数量大，因此，智能机器人可以借助***的深度学习算法以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。同时，驱动器可以控制两台电机，相比于控制单台电机的驱动器，减少了安装步骤，减少了部分连接线，让驱动器的生产也变得简单。生产环节，安装部件的减少，为客户减少了工时，降低了风险，从而提高了机器人产品的可靠性。

光栅盘固定于前盖的内表面上，并与转轴同轴设置，随着轮胎的转动而转动，光电探测装置固定于定子上，并与光栅盘相对设置。伺服电动轮伺服电动轮为内置编码器的外转子伺服电机，具有精度高、刚性强、运行平稳静音的优良特性：该系列产品在1RPM时仍平稳运行，20rpm以下运行几乎听不到声音，200%过载能力。由于转子每转动一圈，光电编码器的光电探测装置能够检测输出若干脉冲信号，在电机转动时，伺服驱动器通过获取电机输出的脉冲信号并对信号进行

运算和分析，终完成对电机的控制，

低速伺服电动轮特性突出，平稳性好，低速度可达±1rpm

静音性能优异：相比传统无刷+减速机方案，该方案噪声低，静音效果好

节能：具备伺服特性，电流-力矩，节约能耗

加减速能力强：轮毂电机的优势所在，瞬间峰值力矩大，越障能力强

温度传感器：轮体内置温度传感器，允许试试监测电机温度，提供保护