伺服电动轮

伺服电动轮为内置编码器的外转子伺服电机，具有精度高、刚性强、运行平稳静音的优良特性：该系列产品在1RPM时仍平稳运行，20rpm以下运行几乎听不到声音，200%过载能力；不需要减速箱，结构紧凑，安装极其方便。与之相匹配的一拖二伺服驱动器

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额定功率（W）300额定电压（V DC）48

额定转矩（Nm）15瞬间大转矩（Nm）30

额定转速（rpm）200大转速（rpm）500

额定相电流（A）18瞬间大电流（A）30

编码器类型光电编码器线数1400

出轴方式单边重量（Kg）4.5

传动、结构紧凑、能够实现快捷、精准的全向运动，是巡检机器人和其它服务机器人所需要解决的问题。2016年为了顺应服务机器人市场发展趋势，北京和利时电机公司结合物流、分拣、配送、巡检、服务等移动机器人的结构特点，推出了机器人底盘电动轮伺服驱动系统，经过多年的市场技术积累，伺服电动轮已大量成熟应用在各类移动机器人上。其中DS系列驱动器采用低压直流电压供电，以数字信号处理芯片（DSP）作为核心控制单元以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。

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