低压伺服一体机

多级 DD 马达结构，大扭力输出。

一体化伺服，简化接线，体积超小。

低噪音，低振动，高速***，高可靠性。

FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。

可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。

16 位电子齿能。

modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。

位置模式，支持脉冲+方向信号

具有堵转，过流保护，过压保护。

以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。

使用场合：使用内部加速曲线，会产生滞后脉冲的现象，一些不需要实时跟随的场合，可以使用内部加速曲线 。有些控制器，脉冲直接给到对应速度的频率，没有加减速的情况，就使用内部加减速曲线，可以降低控制器编程难度。当电机加速度大于等于 60000 时，驱动器根据外部脉冲的加减速允许，内部加速度无效。

低压交流伺服一体机将永磁同步低压伺服电机、全数字空间矢量驱动器、以及的磁位置检测技术整合成

一体，将连线简化到少，极大的缩小的整机的尺寸，方便用户使用的同时减轻导线的电磁干扰。

低压伺服系统是根据市场需求、顺势推出的新一代高响应速度，高***精度、成熟可靠的产品。

工作电压24~70VDC,具有体积小、稳定性高及组网方便等优点。

支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式。

广泛应用于各类服务机器人、物流仓储系统、搬运系统、分拣系统、运动模拟、纺织机械、印刷机械、等对电压及体积有较高要求的领域。

伺服一体机三相电流不平衡的原因

首先，先由小编乐乐给您讲解一下怎么控制伺服电机速度快慢；紧接着，马上再为您奉上伺服电机三相电流不平衡的原因。希望能给您的疑问到来一些帮助。

那么，我们应该怎么控制伺服电机速度快慢？是：伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机较好***与定速的目的。

接着，我们应该了解一下

伺服电机三相电流不平衡的原因是什么呢？

1）三相电压不平衡。

2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好。

3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路。

4）接线错误。

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