低压伺服驱动器

通过采用该连接端子的低压伺服驱动器,使得该低压伺服驱动器的整体空间紧凑,有助于减小整体体积,有助于减小低压伺服驱动器的重量,且提高了该低压伺服驱动器的机械强度,使低压伺服驱动器运行稳定。电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。支持脉冲、模拟量、IO触发、485协议等控制方式 ,IO控制提供16段可设定轨迹值，35种原点复位模式

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伺服驱动器与变频器的一个重要区别

变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用，交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：PLC资料变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了(n=60f/2p，n转速，f频率，p极对数)。低压伺服驱动器使用接口通过调试软件PC机更改参数，过流，I2T，过压，欠压，过热，，超差保护，内部任意电子齿轮比设置脉冲当量。

伺服驱动器故障及处理方法介绍

LED灯是绿的,但是电机不动

(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

上电后，驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于很小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

当电机转动时， LED灯闪烁

(1) 故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

(2) 故障原因：HALL传感器故障

处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。