低压伺服电机
通过外置联轴器的的方式进行连接。因为需要伺服电机带键槽,这种连接方式采用了外置联轴器,。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5KW,转速可以达到20000转/分钟。而拆开充磁需求有技巧,除了需获知原有马达的磁强,还需求理解散布状况,同时外形要有保证,在选择材质方面同样关键,耐高温、耐高电磁干扰的资料要优先思索。伺服电机随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
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供应商供给的电机也是五花八门,参数多如牛毛,常常使初学者一头雾水,本文仅根据作者的实际工作经历做一些共享,望能够给需要者供给一些帮助。
自动化领域的控制型电机可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。在需要较为准确的速度或位置控制的部件,会选择伺服电机驱动。
步进电机和伺服电机有什么区别?
一、控制精度不同
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360度/10000=0.036度。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360度/131072=9.89秒。低压伺服电机为了合理使用开关电源,则需要在速度范围内选适用的减速比的伺服减速机,而伺服减速机本身就是为了速度减慢和提高输出扭矩的作用。是步距角为1.8度的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同
交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振***功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(fft),可检测出机械的共振点,便于系统调整。
三、矩频特性不同
交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000rpm或3000rpm)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
四、过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩.
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