伺服电动轮

低速特性好，转速低至1RPM，仍平稳运行

200%过载能力，提供超短制动距离，为安全保驾护航

内置码盘，精度达17bit

内置温度传感器，实时监测运行情况，提供多种保护机制

载重能力强，可支持机器人总重高达80~100kg（根据越障要求不同）

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并套设于所述转轴上，所述定子设置于所述转子中间，所述轮胎固定套设于所述转子上；m，转速1rpm/min，越障能力30mm，负载能力300kg，爬坡角度22。所述光电编码器包括光栅盘和光电探测装置，所述光栅盘固定于所述前盖的内表面上，并与所述转轴同轴设置，随着所述前盖的转动而转动，所述光电探测装置固定于所述定子上，并与所述光栅盘相对设置。伺服电动轮家族的优良特性，同时因外轮采用聚氨酯包胶，还具有防水防滑的特性，尤其适合商用清洁洗地机器人、室内地面湿滑AGV等特殊场合

服务机器人行业的快速发展，对运动控制电机提出了新的要求，例如：要求电机低速特性好，能够顺利完成充电对桩或建立地图；要求电机噪音低，以适应有人、安静的室内场合；要求电机安全性高，能够快速制动，以帮助机器人不发生撞人、撞墙等事故，让机器与人和谐相处等等。批量生产阶段，整个轮系减少了机械轮系、减速机等部件以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。而传统的直流有刷电机或无刷电机配减速机的结构可能无法满足。

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