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作者:和利时电机2021/12/28 9:54:05
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视频作者:北京和利时电机技术有限公司






低压伺服电机

浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象,高运行频率:一般的变频器大频率到 60Hz ,有的甚至到 400 Hz ,高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的超额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力。(刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体),选择的时候遇到电机惯量,也是伺服电机的一项重要指标。

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伺服电机系统的主要特点

(1)准确的检测装置:以组成速度和位置闭环控制。

(2)有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同,伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种。

(3)高的性能的伺服电动机(简称伺服电机):用于复杂型面加工的数控机床,伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。伺服电机规格的选用每种型号的伺服电机的规格均有额定转矩、很大转矩及电机惯量等参数,各参数与负载转矩及负载惯量间存在相关联系,选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大,以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳,以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节。

(4)宽调速范围的速度调节系统,即速度伺服系统:从系统的控制结构看,数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统,其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后,再通过调速系统驱动伺服电机,实现实际位移。实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比。数控机床的主运动要求调速性能也比较高,因此要求伺服系统为高的性能的宽调速系统。




伺服电机与步进电机控制的方式不同

步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。 伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。

区别:所需的工作设备和工作流程不同

步进电机所需的供电电源(所需电压由驱动器参数给出),一个脉冲发生器(现在多半是用板块),一个步进电机,一个驱动器(驱动器设定步距角角度,如设定步距角为 0.45°,这时,给一个脉冲,电机走 0.45°);其工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。伺服电机的性能特点及应用伺服电机使用简单、高的性能自带操作面板,方便参数调整、状态监视、故障提示与分析,功能强大智能化的自动调整功能使***地、复杂地调试过程轻松完成。

伺服电机所需的供电电源是一个开关(继电器开关或继电器板卡),一个伺服电机;其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。


伺服电动缸特点

低成本维护:伺服电动缸在复杂的环境中工作时仅需要定期的油脂润滑,并且无需维护和更换易损部件,与液压系统和气动系统相比,这将减少大量的***服务成本。

配置灵活:可提供非常灵活的安装配置,的安装组件:安装前法兰,后法兰,侧法兰,后铰链,耳轴安装,导向模块等;可以与伺服电机线性安装,也可以并联安装;可以增加各种附件:限位开关,行星减速器,预紧螺母等;驱动器可以选择交流制动电机,直流电机,步进电机,伺服电机。低压伺服电机功能标准型(支持多种控制方式)、总线型(AGV行业专用)、型(针对低温、安装、高屏蔽防护等特定行业用户)三个系列。


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