伺服电动轮

让生产过程变得简单，生产部门仅需用螺丝把电机轴与支架紧固即可。同时，驱动器可以控制两台电机，相比于控制单台电机的驱动器，减少了安装步骤，减少了部分连接线，让驱动器的生产也变得简单。伺服电动轮光栅盘固定于前盖的内表面上，并与转轴同轴设置，随着轮胎的转动而转动，光电探测装置固定于定子上，并与光栅盘相对设置。生产环节，安装部件的减少，为客户减少了工时，降低了风险，从而提高了机器人产品的可靠性。

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传动、结构紧凑、能够实现快捷、精准的全向运动，是巡检机器人和其它服务机器人所需要解决的问题。静音性能优异，与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比，噪声低很多，静音效果好。2016年为了顺应服务机器人市场发展趋势，北京和利时电机公司结合物流、分拣、配送、巡检、服务等移动机器人的结构特点，推出了机器人底盘电动轮伺服驱动系统，经过多年的市场技术积累，伺服电动轮已大量成熟应用在各类移动机器人上。

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移动机器人能根据周围的环境变化，自主地规划路线、避障、到达目的地。“腿”是机器人移动的基础。载重能力强，可支持机器人总重高达80~100kg（根据越障要求不同）以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。目前大部分移动的机器人都是轮式机器人，其优势在于结构简单、移动速度快、运行平稳、成本低。随着应用场景和服务模式的不断扩展，服务机器人的市场需求量不断上升，

基于上述技术优势，服务机器人行业客户，可以采用该方案快速搭建底盘，形成产品。我们的解决方案也将给客户带来成本上的优势，并且在产品设计、调试验证、批量生产、***维护等全生命周期，给客户带来超乎预期的价值。

传统方案是，机械轮系+减速机+电机+驱动单元；

      伺服电动轮方案是，伺服电动轮（已含轮胎）+伺服驱动器；

把轮系部件由四个减少为两个，而且还不包括机械连接机构等零件，因此轮系或底盘成本可以得到优化。同时，伺服电动轮方案，相比传统方案，还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势，可见性价比很高。目前大部分移动的机器人都是轮式机器人，其优势在于结构简单、移动速度快、运行平稳、成本低。产品设计阶段，基于伺服电动轮的底盘设计非常简单，客户只需设计简单的支架即可，由于省掉了减速机，而且电机体积小，可以支持客户设计出体积小巧的机器人。