低压伺服一体机

低压伺服一体机将永磁同步低压伺服电机、全数字空间矢量驱动器、以及的磁位置检测技术整合成一体，将连线简化到少，极大的缩小的整机的尺寸，方便用户使用的同时减轻导线的电磁干扰。基于32位数字处理芯片(DSP)的驱动平台，采用全数字空间矢量算法构建电机控制算法，

以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。

电源 电压 24VDC±10% 24VDC±10%

电流 2.2A

电机参数 扭矩 0.48NM

额定转速 1000RPM

转速 1500RPM

功率 50W

反馈信号 单圈 15 位磁电编码器（单圈 32768 脉冲）

冷却方式 自然冷却

重量 3

位置控制模式 输入脉冲频率 500KHz

脉冲指令模式 脉冲+方向， A 相+B 相

电子齿轮比 设置范围 1~65535 比 1~65535

位置采样频率 2KHz

保护功能 堵转报警

导线应预先经过冷压接头或镀锡后再行安装使用，避免相邻接线的飞丝引起故障。导线插入端子槽孔后应牵拉确认可靠锁紧。基于32位数字处理芯片(DSP)的驱动平台，采用全数字空间矢量算法构建电机控制算法，支持MODBUS_RTU(或CANopen)通讯网络化控制，为多轴组网应用提供简便的实现方式。I***40x005C?I***60x018C?供电电源24V，容量大于0.1KVA?48V，容量大0.3KV，50W?180W?额定转速3000转/分?额定转矩0.16?N.m?0.6?N.m?逻辑输入电压5V?TTL?脉冲指令频率?500KHz(MAX)?绝缘电阻常温常压下＞100M??

伺服一体机三相电流不平衡的原因

首先，先由小编乐乐给您讲解一下怎么控制伺服电机速度快慢；紧接着，马上再为您奉上伺服电机三相电流不平衡的原因。希望能给您的疑问到来一些帮助。

那么，我们应该怎么控制伺服电机速度快慢？是：伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机较好***与定速的目的。

接着，我们应该了解一下

伺服电机三相电流不平衡的原因是什么呢？

1）三相电压不平衡。

2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好。

3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路。

4）接线错误。

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