伺服电动轮

体积小，结构简单，便于安装。

加减速能力强，瞬间200%过载能力，可快速制动，让机器人更加安全。

驱动器和电机带有温度检测功能，上位机可实时监测电机内部温度，提高系统可靠性。

标准和完整的CANopen协议，可靠完善的CAN总线数据包接受和处理机制，保证数据包完整，不丢包。驱动器内置终端电阻，可通过拨码开关选用。

以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。

伺服电动轮方案是，伺服电动轮（已含轮胎）+伺服驱动器；

可见，把轮系部件由四个减少为两个，而且还不包括机械连接机构等零件，因此轮系或底盘成本可以得到优化。同时，伺服电动轮方案，相比传统方案，还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势，可见性价比很高。

并套设于所述转轴上，所述定子设置于所述转子中间，所述轮胎固定套设于所述转子上；以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。所述光电编码器包括光栅盘和光电探测装置，所述光栅盘固定于所述前盖的内表面上，并与所述转轴同轴设置，随着所述前盖的转动而转动，所述光电探测装置固定于所述定子上，并与所述光栅盘相对设置。伺服电动轮家族的优良特性，同时因外轮采用聚氨酯包胶，还具有防水防滑的特性，尤其适合商用清洁洗地机器人、室内地面湿滑AGV等特殊场合