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作者:和利时电机2021/12/4 2:20:54
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视频作者:北京和利时电机技术有限公司






低压伺服电机

如果原有的系统分辨率较低,比如采用旋变反馈等低分辨率的速度或位置反馈设备,那么就非常值得考虑使用高分辨率的反馈设备,比如分辨率可以达到超过每圈 220  线的Sin/Cos 类型编码器。一般说来,控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等,如果接地系统混乱,对伺服系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。这样做可以在负载/转子惯量匹配时获得更好的灵活性。例如,使用高分辨率设备提升系统反馈分辨率

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伺服电机选择配件的注意事项

(1)有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车.而在故障,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速.同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等.

(2)有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载.这种情况就要选择带电磁制动的电机.

(3)有的伺服器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻.再生制动电阻是否需要另配,配多大 的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明.需要注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据.实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比.再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1).这样得到的数据才是允许的制动次数。伺服电机应用中,我们可能会遇到一些情况,需要对电机进行替换以上内容由和利时公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。




伺服电机的维修相关问题

电气局部维修主要为绕线、充磁和编码器的维修

(1) 绕线相对简单,只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了,前提是选用铜线要很好的资料。

(2)充磁需求有一定技术含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者合适一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需求有技巧,除了需获知原有马达的磁强,还需求理解散布状况,同时外形要有保证,在选择材质方面同样关键,耐高温、耐高电磁干扰的资料要优先思索。

(3)编码器改换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的***,毕竟进口的伺服电机大多是非规范的通讯格式。(2)精度高:伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的准确程度。早期增量型产品的能够相互配换,但新一代产品曾经构成各自不同的内部规范,不同厂家具备不同的规范形式,加上脉冲密渡过大,另外编码器的对位有不同的算法,使各个品牌产品短少了共用性,形成维修的难度加大。





低压伺服电机应用

伺服电机的应用领域很多,如数控机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备,都会用到伺服电机。伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,将所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电动机包括直流和交流两类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。以上指的主要是进给伺服控制,另外还有对主运动的伺服控制,不过控制要求不如前者高。交流伺服电动机广泛用于自动控制系统中,比较常用的的交流伺服电动机是小型或微型的两相异步鼠笼式转子电机,在电机的定子上装有两个空间上相差90度电角度的绕组,一个绕组为励磁绕组,该绕组一般接在电压恒定的电网上;另一个绕组为控制绕组,该绕组接控制电压,控制电压与励磁电压为同频率。伺服电动机的定子绕组与单相电机的工作绕组与起动绕组有些相似,主要的区别在于伺服电机的控制电压是一个变化值。当控制电压为零时,电机气隙中只有一个脉振磁场,没有起动转矩,因而电机的转子处于静止状态;当控制电压大于零时,则在电机气隙中产生一个椭圆形的旋转磁场,因而电机就因为起动转矩的作用而进行旋转。



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