低压伺服一体机

组网能力强：支持 CANOpen、自定义 CAN 通讯和 RS485 通讯；可按照市场要求定制多种功能；设计更改灵活：同样一款驱动部件，可以适配不同电机，组成不同规格的一体机整机，满足不同现场的需要；供电电源：直流24V-48V。提供了一种高性价比的伺服驱动解决方案。

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电源 电压 24VDC±10% 24VDC±10%

电流 2.2A

电机参数 扭矩 0.48NM

额定转速 1000RPM

转速 1500RPM

功率 50W

反馈信号 单圈 15 位磁电编码器（单圈 32768 脉冲）

冷却方式 自然冷却

重量 3

位置控制模式 输入脉冲频率 500KHz

脉冲指令模式 脉冲+方向， A 相+B 相

电子齿轮比 设置范围 1~65535 比 1~65535

位置采样频率 2KHz

保护功能 堵转报警

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通信接口 RS485（modbusRTU 19200,8,N,1）

使用环境 环境温度 0~40°

电机允许温度 85°

湿度 5~95%

根据控制器输出信号的不同来选择是否使用内部加减速曲线。

使用内部加速曲线：

当电机加速度小于 60000 时，驱动器会使能内部加减速曲线，具体加速度的大小就和设置的值相同。

伺服一体机的一般额定电流是多少?

额定电流的应用领域就太多了，只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。伺服电机的一般额定电流是多少?一起看看。

因励磁方式不同，定子磁极磁通的规律也不同。伺服电机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流一般约为额定电流的2.5倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。转速变化率较小，为5%~15%。可通过消弱磁场的恒功率来调速。

伺服电机模式利用电机上hall传感机的频率来形成速度闭环。由于hall传感机的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用，编码机速度模式输入命令电压控制电机速度，此模式利用电机上编码机脉冲的频率来形成速度闭环。

伺服电机具有高刚性的结构设计和吸震性，以保证的切削加工。进给伺服驱动器及电机要求有高的动态响应特性及的***精度，有着高速度频率响应;具有共振***功能，可以调谐，消除震动;控制精度可以达到1个脉冲，输入频率可以达到500Kpps。

对一般数控机床而言，进给速度范围在o～24m/min时，都可满足加工要求。通常在这样且速度降低，在零速度时，即工作台停止运动时，要求伺服电机有电磁转矩以维持***精度，使定由于位置伺服系统是由速度控制单元和位置控制环节两大部分组成的，如果对速度控制系统也过分地追求像位置伺服控制系统那么大的调速范围而又要其可靠稳定地工作，那么速一般来说，对于进给速度范围为1：20000的位置控制系统，在总的开环位置增益为20-1时，只要保证速度控制单元具有1：1000的调速范围就可以满足需要。