伺服电动轮

电机及外轮设计一体化的伺服电动轮，是低压伺服电机的变形，具有伺服电机的优良特性，不需要减速箱，安装极其方便。伺服电动轮产品设计阶段，基于伺服电动轮的底盘设计非常简单，客户只需设计简单的支架即可，由于省掉了减速机，而且电机体积小，可以支持客户设计出体积小巧的机器人。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式。三位一体”结构紧凑，安装简便，极为静音，20RPM时，几乎听不到声音

以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。

光栅盘固定于前盖的内表面上，并与转轴同轴设置，随着轮胎的转动而转动，光电探测装置固定于定子上，并与光栅盘相对设置。伺服电动轮移动机器人能根据周围的环境变化，自主地规划路线、避障、到达目的地。由于转子每转动一圈，光电编码器的光电探测装置能够检测输出若干脉冲信号，在电机转动时，伺服驱动器通过获取电机输出的脉冲信号并对信号进行

运算和分析，终完成对电机的控制，

伺服电动轮为内置编码器的外转子伺服电机，具有精度高、刚性强、运行平稳静音的优良特性：该系列产品在1RPM时仍平稳运行，20rpm以下运行几乎听不到声音，200%过载能力；不需要减速箱，结构紧凑，安装极其方便。与之相匹配的一拖二伺服驱动器

电机及外轮设计一体化的伺服电动轮，是低压伺服电机的变形，具有伺服电机的优良特性，不需要减速箱，安装极其方便。伺服电动轮已广泛应用于服务机器人、巡检机器人、轻载物流AGV等移动设备领域。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式。“三位一体”结构紧凑，安装简便极为静音，20RPM时，几乎听不到声音低速特性好，转速低至1RPM，仍平稳运行200%过载能力，提供超短制动距离，为安全保驾护航内置码盘，精度达17bit内置温度传感器，实时监测运行情况，提供多种保护机制载重能力强，两轮差速结构载重高达200kg

目前公司的伺服电动轮产品，已经广泛应用于各类商用服务机器人。