伺服电动轮

载重能力强，可支持机器人总重高达80~100kg（根据越障要求不同）。

低速特性突出、稳定性好，转速低至1rpm仍能平稳运行。

静音性能优异，与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比，噪声低很多，静音效果好。

节能省电，典型的外转子伺服电机系统，电流-力矩，节约能耗。

以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。

体积小，结构简单，便于安装。

加减速能力强，瞬间200%过载能力，可快速制动，让机器人更加安全。

驱动器和电机带有温度检测功能，上位机可实时监测电机内部温度，提高系统可靠性。

标准和完整的CANopen协议，可靠完善的CAN总线数据包接受和处理机制，保证数据包完整，不丢包。驱动器内置终端电阻，可通过拨码开关选用。

简单易行；同时驱动器集成了终端电阻，让客户组网更加简便。m，转速1rpm/min，越障能力30mm，负载能力300kg，爬坡角度22。调试验证阶段，基于行业经验，伺服驱动器已经集成了相应的默认参数，客户仅需在默认参数基础上，按照自己的应用属性，简单调整几个参数即可，快速完成适合机器人的底盘系统。批量生产阶段，整个轮系减少了机械轮系、减速机等部件

***维护环节，上位机可以通过通讯方式，与驱动器进行通讯，实时监测电机的运行状态，例如电机转速、码盘信号、电机负载率、电机内部温度等等，帮助客户在能够远程监测电机状态。我们的解决方案也将给客户带来成本上的优势，并且在产品设计、调试验证、批量生产、***维护等全生命周期，给客户带来超乎预期的价值。同时，如果客户需要驱动器有软件版本变更，可以采用远程升级的方式来进行，对于分布于各地的设备，减少了很多现场维护的工作量，大大提升了维护效率。