伺服电动轮

直驱2~50N.m，转速1rpm/min，越障能力30mm，负载能力300kg，爬坡角度22。加减速能力强，瞬间200%过载能力，可快速制动，让机器人更加安全。防水、过热保护体积小、结构简单安装极为简化，伺服电动轮直接替代原有的电机+减速器+轮子的结构，极简化设计，使性能与实用相结合，大大节省了空间，使电机即是轮子，轮子即是电机。

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驱动器具备两轮差速算法，可在建立机械模型后，给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能，客户可以通过CAN总线对驱动器进行升级，方便设备维护（开发验证中）

行进轮系的部件成本对比：

      传统方案是，机械轮系+减速机+电机+驱动单元；

目前，数据中心机房采用7x24小时专人值守的方式，工作人员需按时巡查机房基础设施，并对基础运行数据进行检查核对分析。伺服电动轮移动机器人能根据周围的环境变化，自主地规划路线、避障、到达目的地。这种方式耗时费力，生产效率低，巡检标准化程度也相对较低。对企业而言，这是个实际困难。机房设备类型多、数量大，因此，智能机器人可以借助***的深度学习算法

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