伺服电动轮

电机及外轮设计一体化的伺服电动轮，是低压伺服电机的变形，具有伺服电机的优良特性，不需要减速箱，安装极其方便。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式。驱动器和电机带有温度检测功能，上位机可实时监测电机内部温度，提高系统可靠性。三位一体”结构紧凑，安装简便，极为静音，20RPM时，几乎听不到声音

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伺服电动轮方案是，伺服电动轮（已含轮胎）+伺服驱动器；

可见，把轮系部件由四个减少为两个，而且还不包括机械连接机构等零件，因此轮系或底盘成本可以得到优化。同时，伺服电动轮方案，相比传统方案，还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势，可见性价比很高。

低速伺服电动轮特性突出，平稳性好，低速度可达±1rpm

静音性能优异：相比传统无刷+减速机方案，该方案噪声低，静音效果好

节能：具备伺服特性，电流-力矩，节约能耗

加减速能力强：轮毂电机的优势所在，瞬间峰值力矩大，越障能力强

温度传感器：轮体内置温度传感器，允许试试监测电机温度，提供保护