步进电机驱动器

步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。步进电机按结构分类：步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合式步进电动机（HB）等。

     由于电机绕组具有较大电感，此时靠二极管VD续流，维持绕组电流，电机靠消耗电感中的磁场能量产生出力。此时电流将按指数曲线衰减，同样电流采样值将减小。当电流小于恒流给定的数值，VT2导通，电源再次接通。如此反复，电机绕组电流就稳定在由给定电平所决定的数值上，形成小小的锯齿波，斩波恒流功率驱动接口也有两个输入控制信号，其中u1是数字脉冲，u2是模拟信号。

它设计成接受标准TTL逻辑电平信号，可用来驱动电***负载。H桥可承受46V电压，相电流高达2.5A。L298(或XQ298，SGS298)的逻辑电路使用5V电源，功放级使用5~46V电压，下桥发射极均单独引出，以便接入电流取样电阻。L298(等)采用15脚双列直插小瓦数式封装，工业品等级。已有多种用于小功率步进电机驱动器的集成功率驱动接口电路可供选用。

驱动器基本参数不对：一般为电流量设定过小，电流量不能驱动器电机。电源线接触不良现象：电源线空气氧化或螺钉没卡紧。电机自身的难题：电机轴锈蚀卡住、退磁、短路等。 9.脉冲信号难题：脉冲信号不符驱动器的数据信号规定，如脉冲宽度很小、单脉冲頻率太高、单脉冲的脉冲信号太低（如驱动器必须9V的脉冲信号，而出示的是3.3V）。