步进电机，步进驱动器和PLC之间的连接  

步进驱动器首先要外接直流电源24~72V，一端要连步进电机，另一端作输入信号也就是控制信号，步进电机接受外部信号的结构是采用光电隔离的，比如：PLC的脉冲信号送到驱动器内部，我们要使PLC产生脉冲只需要让Y0不断的接通与截止就可以产生。可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。      PLC发送信号给步进电机驱动器，驱动器控制步进电机运行，就组成了设备的传动结构，有些高精的设备，需要电机完成更复杂的传动动作，会采购具有总线总线功能比如ethercat等的步进电机驱动器。

步进电机应用领域

步进电机应用领域： 

汽车制造业：发动机零部件生产线、发动机组装生产线，整车装配线、车身焊接线、检测设备等；

机床制造业：车床、龙门刨、铣床、磨床、机械加工中心、制齿机等；

铸件制造业：机械手、转炉倾动、模具加工中心等；

制药业：原料加工机械、制剂机械、饮片机械、印刷及包装机械等；

电子制造业：印刷电路板(PCB)设备、半导体器件设备(光刻机、晶圆加工机等)、液晶显示器(LCD)设备、整机联装及表面贴装(***T)设备、激光设备(切割机、雕刻机等)、通用数控设备、机械手等；

***器械：CT等。

步进电机可以连续运转吗?

长时间连续运转会致使电机温度上升，当超过电机内部的耐热等级，会使得绝缘性能劣化。当使用步进电机时只要保持电机外壳表面温度在100度以下，即可连续运转。您可通过以下方法轻松降低步进电机的温度。

***温度上升的方法：

选用转矩较为充裕的电机并降低运行电流

通过降低运行电流可有效***发热，但相应的输出转矩也会降低，需要在选型时对转矩预留一定的余量。

选用高的效率型步进电机

高的效率型步进电机通过材质的较佳化，大幅降低损耗，发热也得以减少。可以帮助工厂实现空间节省以及提升装置的自由度。

步进电机

九十年代中期的到了较大的发展。主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域,如跟踪用光电经纬仪、仪器、通讯和雷达等设备,细分驱动技术的广泛应用,使得电机的相数不受步距角的限制,为产品设计带来了方便。细分驱动技术是年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动技术。年美国学者、在美国增量运动控制系统及器件年会上提出步进电机步距角细分的控制方法。文献实现的自适应模糊PID控制器可以根据输入误差和误差变化率的变化，通过模糊推理在线调整PID参数，实现对步进电机的自适应控制,，从而有效地提高系统的响应时间、计算精度和抗干扰性。在其后的二十多年里,步进电机细分驱动得到了很大的发展。逐步发展到上世纪九十年代完全成熟的。我国对细分驱动技术的研究,起步时间与国外相差无几。这些缺点严重限制了步进电机作为优良的开环控制组件的有效利用。细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些缺点。

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