步进电机驱动器

实用单电压功率驱动接口及单步响应曲线，时间常数减小，高频时电机能产生较大的电磁转矩，还能缓解电机的低频共振现象，但它引起附加的损耗。一般情况下，简单单电压驱动线路中，Rs是不可缺少的。双电压驱动的功率接口如图4所示。双电压驱动的基本思路是在较低（低频段）用较低的电压UL驱动，而在高速（高频段）时用较高的电压UH驱动。

这种功率接口需要两个控制信号，Uh为高压有效控制信号，U为脉冲调宽驱动控制信号。图中，功率管TH和二极管DL构成电源转换电路。当Uh低电平，TH关断，DL正偏置，低电压UL对绕组供电。反之Uh高电平，TH导通，DL反偏，高电压UH对绕组供电。这种电路可使电机在高频段也有较大出力，而静止锁定时功耗减小。

工作温度过高，提升排热，设定不善，电流量过大，如果有半流电源开关的，可尝试打开半流以降低发烫，驱动器和电机不配对，驱动器自身设计方案有缺陷，电机工作中在低頻区或共震区，步进电机驱动器 电机正反转经常，命令间距过短面经常，在浮雕图案运用中会存有很多的细微直线，电机会不断的加降速运行，步进电机及驱动器被普遍用以数控雕刻机、加工中心、数控机械及其一此必须精准***等场所中。