步进电机应用领域

步进电机应用领域： 

汽车制造业：发动机零部件生产线、发动机组装生产线，整车装配线、车身焊接线、检测设备等；

机床制造业：车床、龙门刨、铣床、磨床、机械加工中心、制齿机等；

铸件制造业：机械手、转炉倾动、模具加工中心等；

制药业：原料加工机械、制剂机械、饮片机械、印刷及包装机械等；

电子制造业：印刷电路板(PCB)设备、半导体器件设备(光刻机、晶圆加工机等)、液晶显示器(LCD)设备、整机联装及表面贴装(***T)设备、激光设备(切割机、雕刻机等)、通用数控设备、机械手等；

***器械：CT等。

步进电机

步进电机驱动器根据外来的控制脉冲和方向信号，通过其内部的逻辑电路，控制步进电机的绕组以一定的时序正向或反向通电， 使得电机正向/反向旋转，或者锁定。以1.8度两相步进电机为例：当两相绕组都通电励磁时，电机输出轴将静止并锁***置。在额定电流下使电机保持锁定的力矩为保持力矩。步进电机的起动频率特性使步进电机启动时不能直接达到运行频率，而要有一个启动过程，即从一个低的转速逐渐升速到运行转速。如果其中一相绕组的电流发生了变向，则电机将顺着一个既定方向旋转一步（1.8度）。

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步进电机加减速必须采用加减速控制方法。步进电机起动时，要逐步提高脉冲频率，减速时要逐步降低脉冲频率。

步进马达转速，根据输入脉冲信号的变化而变化。步进电机只需发出脉冲信号，那么它就会旋转一个步距角，如果脉冲信号变化过快，步进电机就会因内部反向电动势的阻尼而使转子和定子之间的磁反应跟不上电信号的变化，从而造成堵转和丢步。

所以步进电机在高速起动时，必须采用脉冲频率升速的方法，在起动过程中还必须有降速过程，以保证步进电机的准确***控制。加快与减速的原则相同。为了解决步进电机的堵转这一问题，应采用加减速控制方法。步进电机起动时，要逐步提高脉冲频率，减速时要逐步降低脉冲频率。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。我们常说的“加减速”法就是这样。