步进电机驱动器

永磁感应式步进电动机，混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电动机没有区别（但同一相的两个磁极相对，且两个磁极上绕组产生的N、S极性必须相同），转子结构较为复杂（转子内部为圆柱形永磁铁，两端外套软磁材料，周边有小齿和槽）。一般为两相或四相；须供给正负脉冲信号；输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；步距角较永磁式小（一般为1.8度）；断电时无***转矩；启动和运行频率较高；发展较快的一种步进电动机。

步进电机驱动器主要结构主要有以下部分，根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理，对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波处理3：推动级：对开关信号的电压，电流进行放大提升主开关电路，用功率元器件直接控制电机的各相绕组，当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断，以保护电机驱动器和电机绕组

它设计成接受标准TTL逻辑电平信号，可用来驱动电***负载。H桥可承受46V电压，相电流高达2.5A。L298(或XQ298，SGS298)的逻辑电路使用5V电源，功放级使用5~46V电压，下桥发射极均单独引出，以便接入电流取样电阻。L298(等)采用15脚双列直插小瓦数式封装，工业品等级。已有多种用于小功率步进电机驱动器的集成功率驱动接口电路可供选用。