步进电机驱动器
工作频率如何,均利用高电压UH供电来提高导通相绕组的电流前沿,而在前沿过后,用低电压UL来维持绕组的电流。这一作用同样改善了驱动器的高频性能,而且不必再串联电阻Rs,消除了附加损耗。高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号Uh和Ul,它们应保持同步,且前沿在同一时刻跳变,如图所示。图中,高压管VTH的导通时间tl不能太大,也不能太小,太大时,电机电流过载;太小时,动态性能改善不明显。一般可取1~3ms。(当这个数值与电机的电气时间常数相当时比较合适)。
它设计成接受标准TTL逻辑电平信号,可用来驱动电***负载。H桥可承受46V电压,相电流高达2.5A。L298(或XQ298,SGS298)的逻辑电路使用5V电源,功放级使用5~46V电压,下桥发射极均单独引出,以便接入电流取样电阻。L298(等)采用15脚双列直插小瓦数式封装,工业品等级。已有多种用于小功率步进电机驱动器的集成功率驱动接口电路可供选用。
数据信号欠佳、不匀称或遭受影响,这类状况下脉冲信号会突然变化或存有噪音,单脉冲的頻率太高,能够调节脉冲宽度、电机速率来尝试处理,单脉冲脉冲信号有误,脉冲信号太高或太低,脉冲信号不配对,脉冲信号方式有多种,邯郸步进电机驱动器一般为脉冲信号方式,确定方式是不是恰当,单脉冲頻率产生共震,能够调节脉冲宽度、电机速率来尝试处理
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