步进电机驱动器

永磁感应式步进电动机，混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电动机没有区别（但同一相的两个磁极相对，且两个磁极上绕组产生的N、S极性必须相同），转子结构较为复杂（转子内部为圆柱形永磁铁，两端外套软磁材料，周边有小齿和槽）。一般为两相或四相；须供给正负脉冲信号；输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；步距角较永磁式小（一般为1.8度）；断电时无***转矩；启动和运行频率较高；发展较快的一种步进电动机。

对电机的位置和角度进行实时监控，传回信号的产生装置，步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用的驱动器，如图所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。驱动单元必须与驱动器直接耦合（防电磁干扰），也可理解成微机控制器的功率接口

驱动器內部是应用自修复商业***，能够把电机和驱动器断掉，等候一些种，不接电机再度通电，假如驱动器能一切正常则表明电机有短路故障。驱动器使能数据信号不对：使能数据信号不对时，电机会没有锁住情况。目前市面上大部分驱动器全是不用联接使能数据信号就可以一切正常工作中的，如果有通电不锁住常见故障时能够拨掉使能电极连接线以分辨是不是使能数据信号有误。