多自由度动感平台

六自由度平台是由六支伺服电动缸、上下各六只万向铰链（虎克铰）和上下两个平台组成。下平台固定在基础设施上，借助六支伺服电动缸的伸缩运动，完成平台在空间六个自由度（X、Y、Z、α、β、γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。 精密***测试用的多自由度平台的有效载荷范围为0.5吨-50吨，位置***精度达到0.02mm。广泛应用于各种汽车姿态测试设备、飞机/等飞行器的飞行姿态测试设备

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运动能力

? 自由度 幅度 速度 加速度

? 升降 ±300mm 500mm/s 1g

? 俯仰 ±30° 30°/s 650°/s2

? 侧倾 ±30° 30°/s 650°/s2

? 高精度、高刚性电动缸驱动系统及平台组合，保证平台系统的高刚性和。

? 多重机械、电气安全保护，保证平台系统的安全。

? 高响应、高速、大加速度和低噪音，满足各种运行环境的要求。

六自由度平台系统控制流程简述如下，微型控制器接收到有关平台运动参数的指令后，经过空间运动模型变换，反解运算，补偿运算，得出六只电动缸的伸长量，通过总线传递给驱动器，由驱动器内部PC得到信息并驱动电动机转动，电动缸按照指令伸缩，平台亦运行到姿态。而安装在电动机上的编码器实时检测出电动机的力矩，速度，位置信息并发送到驱动器，构成电动缸闭环控制系统

以实时地控制各电动缸的伸长量，同时信息传输给微型控制器，微型控制器通过正解运算，计算出平台实时姿态，实时调整平台姿态，以作为下次动作指令的参考，以确保控制精度。预置路谱滤波处理，随机波复现，路谱、海浪谱、飞行谱复现等功能，可导入车辆、飞行器实际测量姿态数据。为用户提供第三方控制接口（上位机接口），提供二次开发例程。