步进电机驱动器

其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出（消耗功率较大，电流可达20A，驱动电压较高）；步距角小（可做到10’）；断电时无***转矩；电机内阻尼较小，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；启动和运行频率较高。

     由于电机绕组具有较大电感，此时靠二极管VD续流，维持绕组电流，电机靠消耗电感中的磁场能量产生出力。此时电流将按指数曲线衰减，同样电流采样值将减小。当电流小于恒流给定的数值，VT2导通，电源再次接通。如此反复，电机绕组电流就稳定在由给定电平所决定的数值上，形成小小的锯齿波，斩波恒流功率驱动接口也有两个输入控制信号，其中u1是数字脉冲，u2是模拟信号。

加减速时间过短，调节系统软件的加降速曲线图主要参数，数据信号欠佳或遭受影响，这类状况下脉冲信号会突然变化。电源电压转变或不稳定，电机运作时开关电源的电流量要求会邯郸步进电机驱动邯郸步进电机驱动器器增大，假如开关电源容积不够时很有可能会造成工作电压或电流量不够，导致驱动器工作中异常，电机颤动、运行不匀称、精准***禁止