多自由度动感平台

六自由度平台系统控制流程简述如下，微型控制器接收到有关平台运动参数的指令后，经过空间运动模型变换，反解运算，补偿运算，得出六只电动缸的伸长量，通过总线传递给驱动器，由驱动器内部PC得到信息并驱动电动机转动，电动缸按照指令伸缩，平台亦运行到姿态。而安装在电动机上的编码器实时检测出电动机的力矩，速度，位置信息并发送到驱动器，构成电动缸闭环控制系统

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多自由度动感平台控制系统是动感影院、游乐设备、舞台、模拟器等动感不可缺少的设备。然而，国外的产品价格非常昂贵，国内的产品主要采用基于脉冲方向的技术路线，并用普通伺服驱动器来集成实现的，存在成本高，可靠性低，用户体验效果差(如动感平台运动与情节的同步性差)等问题，导致用户体验极差。

多自由度运动平台介绍

多自由度运动平台是由多支电动缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助多只电动缸的伸缩运动，完成上平台在空间多个自由度的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。多自由度运动平台涉及到机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域，因此多自由度运动平台是控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、液压系统、控制系统。多自由运动平台也叫六自由度运动平台。

多自由度运动平台哪家好

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