多自由度动感平台

以实时地控制各电动缸的伸长量，同时信息传输给微型控制器，微型控制器通过正解运算，计算出平台实时姿态，实时调整平台姿态，以作为下次动作指令的参考，以确保控制精度。预置路谱滤波处理，随机波复现，路谱、海浪谱、飞行谱复现等功能，可导入车辆、飞行器实际测量姿态数据。为用户提供第三方控制接口（上位机接口），提供二次开发例程。

以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。

多自由度动感平台,包括下底板、上底板和防挤压装置,所述下底板上端通过轴承与固定块相连接,且固定块上端通过固定销与液压缸活动连接,所述液压缸上方设置有液压杆,且液压杆上方通过固定销与固定块活动连接,所述上底板下端固定有固定块,且上底板正下方通过连接块与电动机相连接,所述防挤压装置设置于电动机下方,

多自由度动感平台集成

随着我国需求和军事工业的发展，舰载机舰面起降控制技术研究成为迫切需要。为了建立舰载机舰面起降关键技术验证平台，本文设计开发了一种多自由度运动平台系统，并解决了多自由度运动平台机械结构、控制软硬件、双闭环控制律等关键技术问题，通过集成测试验证了该平台系统的性能。　　

首先，给出了多自由度运动动平台的机械结构改造方案，通过对多自由度运动平台进行了运动学分析，建立了约束方程，推导出运动学反解的解析解，并给出一种收敛快、精度高的运动学正解算法，为系统控制设计提供了重要依据。　　

其次，从任务需求和功能要求出发，给出了一种基于DSP的多自由运动平台控制系统硬件总体方案，***设计并测试了控制模块、电源模块、传感器模块、无线通信模块、电机驱动模块等。　　

再次，针对多自由度运动平台的控制硬件方案，给出了控制系统软件功能的模块化实现方案，完成了主控制器与电机驱动模块、传感器模块、无线通信模块之间的接口程序的设计，以及控制软件主程序设计。此外，研究了多自由度运动平台的控制策略，给出了一种基于PID控制律的双闭环控制系统，并对姿态环提出了一种基于运动学正解补偿的PID控制策略，验证了它的有效性和可行性。　　

，将多自由度运动平台控制系统软硬件进行整合，进行了DSP主控板性能测试、各个接口模块测试，控制软件集成测试，并对PID参数进行了整定。测试结果分析表明，本文所设计的控制系统软硬件具有运行可靠，实时性好等特点，达到了多自由度运动平台控制系统的性能要求。

多自由度动感平台集成座椅

伺服电动缸、两自由度平台、三自由度平台、四自由度平台、六自由度平台、微型精密电缸、VR平台，码垛机器人、非标***测试平台。提供技术支持、软件服务及其他直线传动领域配套产品-上海赢浩机电有限公司 WINHOO。

为各大影院配套动感座椅，震动摇摆台。高频，真实度好。

在双自由度平台基础上的单人座椅，实现座椅跟随影视在前后、左右方向上转动，具有振动、上下升降的特殊效果。单人座椅按照***流线设计，时尚美观动感，座椅面料充分考虑防水、防潮、阻燃及耐磨特性，增强其使用寿命。

座椅广泛应用于大型影院。在三维空间立体感的基础上，增加了动感座椅及动感，在您享受大屏视觉冲击的同时，与影片剧情互动，观影体验更如身临其境。