步进电机驱动器

步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。步进电机按结构分类：步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合式步进电动机（HB）等。

其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出（消耗功率较大，电流可达20A，驱动电压较高）；步距角小（可做到10’）；断电时无***转矩；电机内阻尼较小，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；启动和运行频率较高。

与电机的联线、与电源线的联线及开关电源联线断掉，都是会让电机没法工作中。驱动器警报：能够依据LED或其他方法的标示，依据使用说明分辨是不是过压、欠压保护、过电流、超温等常邯郸步进电机驱动器见故障。能够应用数字万用表工作电压档查验驱动器供电系统接线端子的联线及供电系统工作电压。驱动器供电系统工作电压一切正常而电机不工作中并且驱动器标示灯没亮，这时候能够分析判断为驱动器内商业***断掉。