步进电机的细分驱动控制

步进电机由于受到自身制造工艺的限制，如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定，但转子齿数和运行拍数是有限的，因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的,步进的分辨率低、缺乏灵活性、在低频运行时振动，噪音比其他微电机都高,使物理装置容易疲劳或损坏。这些缺点使步进电机只能应用在一些要求较低的场合，对要求较高的场合，只能采取闭环控制，增加了系统的复杂性，这些缺点严重限制了步进电机作为优良的开环控制组件的有效利用。细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些缺点。 

步进电机细分驱动技术是年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动技术。年美国学者、头次在美国增量运动控制系统及器件年会上提出步进电机步距角细分的控制方法。在其后的二十多年里,步进电机细分驱动得到了很大的发展。逐步发展到上世纪九十年代完全成熟的。我国对细分驱动技术的研究,起步时间与国外相差无几。

怎样解决步进电机振动和噪声大的缺点

步进电机在低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来降低：

A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；

B.采用带有细分功能的驱动器，这是很常用的、很简便的方法；

C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；

D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；

E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。

以上方法能有效降低步进电机的振动和噪声，或许在实际应用中，还有其他的更适合的方法来解决，不妨发表出来共同讨论学习。

步进电机在剥线机中的应用

步进电机在日常生活中使用越来越广泛，在一些精密机械设备中，可能应用之处就不只一处，接下来小编为大家简单介绍步进电机在剥线机中的使用情况。

剥线机作为线束的加工设备，在一些电子、通信和近几年大热的新能源汽车方面应用较广。以新能源汽车方面的为例，一般需要加工的都是较粗的大平方线束，这类线束需要裁断、剥皮和压接端子作业，才能在新能源汽车内部有效连接，从而是整个车实现联动、充电等功能。而在这类剥线机中，一般分为裁断、剥皮及打端子三个部分。除开打端子来说，裁断部分需要至少一个步进电机，剥皮需要剥刀和导线轮在步进电机的作用下完成。

步进电机是剥线机中的重要组成部分，剥线的长短，好坏，精细程度，多与之息息相关。