低压伺服驱动器

广泛应用于AGV、移动式机器人、机械手等场合，额定电流从5-150A多种规格可选，功率从50W-6KW主要应用物流行业、喷绘广告行业、新型机床行业、电子半导体设备行业、机器人行业、印刷包装设备行业、纺织服装设备行业、等自动化设备。

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显示电机运行电，速度、跟踪误差等参数 使用RS232接口，通过调试软件PC机更改参数 工作电压直流

采用ARM高速芯片控制。

? 可应用于上位机（PLC或单片机等）PWM，频率，或模拟量调速。

? 可采用手动调速方式（自带电位器，也可外接电位器手动调速）。

? 过流、过压、 欠压、 堵转、 霍尔信号、

? 速度信号输出。

? 优化控制性能，调试简单方便。

? 异常信号报警输出。

? 高速力矩输出平稳，转速稳定。

内置功率器件温度监控和过流，过压以及过热等保护，确保可靠驱动；产品软件功能具备了LS系列伺服驱动器的所有优点，具有智能再生制动、过载自动降载、电网电压补偿、动态制动控制、转矩观测器技术等***控制算法。伺服驱动技术在工业控制化领域一直占据着举足轻重的地位

伺服驱动器故障及处理方法介绍

LED灯是绿的,但是电机不动

(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

上电后，驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于很小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

当电机转动时， LED灯闪烁

(1) 故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

(2) 故障原因：HALL传感器故障

处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。