伺服轮毂驱动器

轮毂电机全向轮是机器人的行走枢纽系统，一般控制机器运行，人工智能化是科技未来发展的趋势，对机器人的柔性和度要求更高，运行才更灵活。一种新型的移动平台,能在平面上实现任意方向运动,用于空间狭小的场合有较大优势。轮毂轮缘上垂直分布着很多小辊子,每个轮毂内都装有电机;平台采用了轮毂电机直接驱动,较传统电机具有转矩大、损耗小、结构紧凑等优点。

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旋变定子相当于普通变压器的原边线圈，旋变转子相当于副边线圈，旋变转子相对于旋变定子可以旋转。现有轮毂驱动器中设有用于安装电机的电机腔，旋转变压器设于电机腔中，其中，旋变转子固定于电机转子，旋变定子固定于电机腔的壳体上。这种轮毂驱动器存在以下问题：旋转变压器与电机工作时产生的磁通量或者其他脉冲信号导致相互间的电磁干扰

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红灯表示保护或脱机 有过流、I2T、过压、欠压、过热、超差、保护 可配各种不同精度的增量式编码器（1000线 1250线2500线5000线可设）是一种将电机、传统和制动系统融合为一体的轮毂装置，采用全新进口材料内置编码器，精度高、运行稳定，运用于机器人更省空间