步进电机的发展情况

由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置，具有很好的数据控制特性，因此，计算机成为步进电机的理想驱动源，随着微电子和计算机技术的发展，软硬件结合的控制方式成为了主流，即通过程序产生控制脉冲,驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机，更好地挖掘出了电机的潜力。详解导致步进电机***不准的原因强行使电机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动，可能会发生“丢步’或无响应。因此，用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋。

步进电机的相关概述

步进电机的输出力矩随着脉冲频率的上升而下降,启动频率越高，启动力矩就越小，带动负载的能力越差，启动时会造成失步，而在停止时又会发生过冲。要使步进电机快速的达到所要求的速度又不失步或过冲，其关键在于使加速过程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各个运行频率下步进电机所提供的力矩，又不能超过这个力矩。因此,步进电机的运行一般要经过加速、匀速、减速三个阶段,要求加减速过程时间尽量的短，恒速时间尽量长。到了八十年代后，由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现，步进电机的控制方式更加灵活多样。特别是在要求快速响应的工作中，从起点到终点运行的时间要求很短，这就必须要求加速、减速的过程很短，而恒速时的速度很高。

步进电机的控制技术

国内外的科技工作者对步进电机的速度控制技术进行了大量的研究，建立了多种加减速控制数学模型，如指数模型、线性模型等，并在此基础上设计开发了多种控制电路，改善了步进电机的运动特性，推广了步进电机的应用范围指数加减速考虑了步进电机固有的矩频特性,既能保证步进电机在运动中不失步，又充分发挥了电机的固有特性，缩短了升降速时间，但因电机负载的变化，很难实现而线性加减速仅考虑电机在负载能力范围的角速度与脉冲成正比这一关系，不因电源电压、负载环境的波动而变化的特性，这种升速方法的加速度是恒定的，其缺点是未充分考虑步进电机输出力矩随速度变化的特性，步进电机在高速时会发生失步。步进电机应用领域步进电机应用领域：汽车制造业：发动机零部件生产线、发动机组装生产线，整车装配线、车身焊接线、检测设备等。

到底什么是步进电机驱动器？

在工业领域的我们，对于步进电机我们经常用到，而且早已熟知。可是“什么是步进电机驱动器？这里就来做一个分享。

步进驱动系统是由步进电动机和步进电动机驱动器构成步的。那么步进电动机驱动系统的性能怎么才好呢，取决于步进电动机自身的性能，同时它的性能还取决于步进电动机驱动器的质量好坏。

步进电动机不同于平常的普通电机，它不能直接接到直流或交流电源上工作，它必须使用的驱动电源，也就是步进电动机驱动器。控制器可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确***的目的；可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。运行至行程结束时，也能立即发出可以实现停止功能的脉冲，并使电机停止运行。