创靖杰自动化——6轴关节型焊接机械手厂家

从替代直接生产人力，不知疲倦地完成简单、重复的取放料动作，到目前从提升产品生产效率、工艺及品质入手，构建系统化运作平台，在实现以智能工厂为代表的“工业4.0”时代进程中，工业机器人成为的重要生产军。目前，工业机器人的生产应用已渗透到产品生产的各环节中，在既定的程序和范围内，实现了产品的生产加工、取放、搬运等功能。6轴关节型焊接机械手厂家

然而，并非所有的生产环节都有必要投入机器人，机器人在投入生产应用前，首先应进行的技术经济效益评估，确保其生产应用，满足以下几点：①应满足产品的生产工艺要求和集成化设备的技术要求。②满足生产负荷要求和安全防护要求。③机器人取放料动作时间应满足生产节拍和生产效率的要求。④机器人抓取物料应满足产品加工精度、外观等品质要求。6轴关节型焊接机械手厂家

工业机器人的生产角色工业机器人在生产应用领域不断扩大，使生产对机器人不断提出新的要求，从而推动了机器人技术水平的提高。同时，机器人性能与智能水平的提高也使得机器人不断取代人在生产中的角色，广泛地代替人从事各项生产作业，成为企业生产活动中的主要劳动力。6轴关节型焊接机械手厂家

搭配焊接辅助设备，提高焊接精度

加装辅助设备，可以提高工业焊接机器人的自动化水平，控制系统需要通过接口来实现辅助设置的搭配。

常见的辅助设备包括焊接变位、清站、焊缝跟踪系统、安全护栏等。6轴关节型焊接机械手厂家

焊接反应速度快

工业焊接机器人的智能控制系统相当于一名熟练焊工的反应速度，针对复杂的焊缝可以调整焊接参数，内容容量可以存储焊接参数，在进行相同规格焊缝的焊接过程中，实现自动调用，减少反应时间。6轴关节型焊接机械手厂家

六轴工业机器人一般有6个自由度，包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）；6个关节合成实现末端的6自由度动作，具有高灵活性、超大负载、高***精度等众多优点。六轴关节式机器人可用于自动装配、喷漆、搬运、焊接及后处理等工作，使用一直线轴重新***，可以做出灵活得像人类一样的动作，机器人可以执行操作人员的指令。6轴关节型焊接机械手厂家

六轴的作用

轴：轴是链接底盘的位置，也是承重和位置，它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。

第二轴：控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。

第三轴：三轴也是控制机器人前后摆动的一轴，不过摆动幅度比第二轴要小很多，不过这也是六轴机器人臂展长的根据。

第四轴：四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴，相当于人的小臂。

第五轴：第五轴很重要，当你差不多调好位置后，你得***到产品上，就要用到第五轴，相当于人手腕部分。

第六轴：当您将第五轴***到产品上之后，需要一些微小的改动，就需要用到第六轴，第六轴相当于可以水平360°旋转的一个转盘。可以更到产品。6轴关节型焊接机械手厂家

六轴机器人优点

1、有很高的自由度，6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。

2、可以自由编程，完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率。

3、功能特性，操作非常简便，可实现不同工件之间的灵活快捷更换。

4、具有很高的可达性，可以使其手部进入封闭空间内作业，而直角坐标式机器人不能进行此类作业。

5、代替很多不适合人力完成、***身体健康的复杂工作。6轴关节型焊接机械手厂家

六轴机器人缺点

1、价格高，导致初期***的成本高。

2、生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。

3、肘关节和肩关节轴线是平行的，当大、小臂舒展成一直线时，虽能抵达很远的工作点，但机器人的结构刚度比较低。6轴关节型焊接机械手厂家

在很多高精度机器人传动中有逐渐被RV减速器取代的趋势。谐波减速器所需要的柔性轴承是使其能够运动起来的关键零部件，此类轴承在使用过程中会产生周期性的交变应力，加之轴承壁厚较薄，对轴承材料及加工制造都提出了极高的要求。6轴关节型焊接机械手厂家

因为喷涂机器人会按照工程师的程序指令进行稳定、重复地工作，喷与工件之间保持着既定的距离、角度，输出的油漆量也是设定好的，雾化效果也是预先设定好的，而且机器人还可以带着喷到达人工难以喷涂的部位，因为柔性机器人的安装方式很灵活，可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。不仅如此，机器人由于喷涂的稳定性和一致性，不会出现超范围喷涂，这样大大节约了油漆，提高了油漆的回收率。6轴关节型焊接机械手厂家

与传统的机械喷涂相比，采用喷涂机器人大大降低了人工喷涂的劳动强度，解决了人为喷涂厚度不均和情绪不稳定的问题，涂装生产线一般都是连续运行的，工人可能由于生病、家里的原因请假以及个人的情绪波动都会影响喷涂产品的质量，机器人不知疲倦的工作不仅为企业节约了人力成本，而且提高了喷涂的质量。6轴关节型焊接机械手厂家