创靖杰自动化——盖梁钢筋骨架片焊接机器人

采用工业机器人分段作业，实现大型或超大型部件雕刻，解决了传统数控雕刻机难以对其加工的现实问题，具有精度高、、成本低等优点。改善传统雕刻作业现状，为大型或超大型部件加工提供了一种新型、可靠的解决方案。随着社会生产力的不断发展以及人们物质文化生活水平和审美观念的不断提高，外形美观、结构复杂的各类雕刻品在人们日常生活中的应用越来越广泛，雕刻品数量庞大，类别繁多，市场前景非常乐观。盖梁钢筋骨架片焊接机器人

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人的“机器换手”，是未来实现智能制造的重要环节。在下游需求和政策扶持的带动作用下，中国已经是并将继续保持大机器人市场的地位。盖梁钢筋骨架片焊接机器人

中国工业机器人市场规模的增速在2017至2019年有所放缓，但未来几年随着下游产业需求的提升，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人需求依然旺盛。IFR预计到2023年，我国工业机器人市场规模将突破100亿美元。工业机器人产业链工业机器人产业经过30余年的发展，形成了一条完整的产业链。上游是三大主要零部件：减速器、控制系统和伺服系统。盖梁钢筋骨架片焊接机器人

也有采用液压驱动方式的，因为液压驱动机器人抓重能力大，但大多数点焊机器人仍是采用大功率伺服电动机驱动，因它成本较低，系统紧凑。工业机器人是由机械手、控制器、驱动器和示教盒4个基本部分构成。对于电动机驱动机器人，控制器和驱动器一般装在一个控制箱内，而液压驱动机器人，液压驱动源单独成一个部件。精}

机械手机器人机械手又称操作机，是机器人的操作部分，由它直接带动末端操作器(如焊飞点焊钳)实现各种运动和操作，它的结构形式多种多样，完全根据任务需要而定，其追求的目标是高精度、高速度、高灵活性、大工作空间和模块化。盖梁钢筋骨架片焊接机器人

机床式这种机械手结构类似机床。其达到空间位置的3个运动(x\y＼z)是由直线运动构成，其末端操作器的姿态由旋转运动构成，如图5所示，这种形式的机械手优点是运动学模型简单，控制精度容易提高；缺点是机构较庞大，占地面积大、工作空间小。简易和焊接机器人常采用这种形式。 盖梁钢筋骨架片焊接机器人

并联多关节机器人

精度较高，手臂轻盈，速度高，结构紧凑，但工作空间较小，控制复杂，负载较小。主要用于高速分拣、装箱等领域。垂直多关节机器人

模拟人手臂功能，其动作空间近似一个球体。

特点：高自由度，精度高，速度快，动作范围大，灵活性强，广泛应用于各个行业，是当前工业机器人主流结构；但是价格高，前期***成本高。盖梁钢筋骨架片焊接机器人

水平多关节机器人

结构上具有串联配置的两个能够在水平面内旋转的手臂，动作空间为一圆柱体。

特点：在垂直方向的刚性好，能方便地实现二维平面上的动作，在装配行业中得到普遍应用。现在工业制造中，多关节坐标机器人为常见的工业机器人，垂直多关节机器人一般多为6轴，但不限于6轴。水平多关节机器人被称为SCARA，多为4轴；并联机器人又称为Delta。盖梁钢筋骨架片焊接机器人

工业机器人的应用

按作业任务将工业机器人应用分为搬运、码垛、焊接、涂装、装配等。

搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置。目前搬运仍然是机器人的大应用领域，约占机器人应用整体的4成左右。被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。盖梁钢筋骨架片焊接机器人